AlexMos 32 BIT BGC mit GBM8036-90T Encoder System Combo Set

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AlexMos 32 BIT BGC mit GBM8036-90T Encoder System Combo Set Encoder sind spezielle Sensoren,... mehr
Produktinformationen "AlexMos 32 BIT BGC mit GBM8036-90T Encoder System Combo Set"

AlexMos 32 BIT BGC mit GBM8036-90T Encoder System Combo Set

Encoder sind spezielle Sensoren, die den Brushless Motoren an einem Gimbal hinzugefügt werden. Diese zusätzlichen Encoder ermöglichen dem System die Position jedes Motors noch genauer zu bestimmen. Das erhöht einerseits die Stabilität des gesamten Gimbals, und sorgt andereseits auch für eine höhere Effizienz des Akkus und damit für eine längere Laufzeiten.

 

Eigenschaften:

- Einfacheres Konfigurieren des Gimbals, aufwändige Kalibrierungsarbeiten nicht länger erforderlich.
- Energiesparend, bis zu 5 mal längere Laufzeiten als Gimbals ohne Encoder System.
- Nutzung einer IMU ist ausreichend, die Frame IMU wird nicht mehr zwangsläufig benötigt.
- Schnellere Reaktion, Motor Drehmoment steigt sofort, keine Probleme mit großen Winkeln.

 

Lieferumfang:

 

- 3 x GBM8036-90T Brushless Gimbal motor

- 3 x AS5048A encoder chips with CNC alum cover

- 3 x Round magnets block

- 1 x Pre-flashed encoder firmware alexmos 32BIT BGC set

 

 

 

Info's zu den gelieferten Encodern:

Description

The AS5048 is an easy to use 360° angle position sensor with a 14-bit high resolution output. The maximum system accuracy is 0.05° assuming linearization and averaging is done by the external microcontroller. The IC measures the absolute position of the magnet’s rotation angle and consists of Hall sensors, analog digital converter and digital signal processing. The zero position can be programmed via SPI or IC command. Therefore no programmer is needed anymore. This simplifies the assembly of the complete system because the zero position of the magnet does not need to be mechanically aligned. This helps developers to shorten their developing time. The sensor tolerates misalignment, air gap variations, temperature variations and as well external magnetic fields. This robustness and wide temperature range (-40°C up to +150°C) of the AS5048 makes the IC ideal for rotation angle sensing in harsh industrial and medical environments. Several AS5048 ICs can be connected in daisy chain for serial data read out. The absolute position information of the magnet is directly accessible over a PWM output and can be read out over a standard SPI or a high speed IC interface. Version AS5048A comes with SPI and PWM Interface. Version AS5048B is configured with the IC interface and has also a PWM output. An internal voltage regulator allows the AS5048 to operate at either 3.3 V or 5 V supplies.

Key Features & Benefits  
  
 - Easy to do gimbal tuning,no need to do much calibration work any more.

- Power saving, 5 times long working time than gimbal without encoder system.

- Twin IMUs.

- Faster  response,motor torque increasing instantly,no bug for difficult rotating angle any more.

- Encoder chip A5048a

magnets size 6mm x 2.5mm

Applications  
  
 • Robotic joint position detection  
 • Industrial motor position control (we used it for BLDC Controller with Alexmos system) 
 • Medical robots and fitness equipment
 
Specs:

Model NO.GBM8036-90T
Weight492g
Motor Dimensionsdia 90mm x hgt 36mm
Stator Dimensionsdia 81mm x hgt 12mm
Copper wire(OD)0.27mm
Configuration36N42P
Resistance11.7 ohms
Base center pitch25mm 35mm
Pre-woundwith 90 turns,Hollow shaft
Hollow Shaft Diameter12.5mm
Camera range (Torque)5000- 6500 grams
Voltage11.1V
Current0.078A
Max Current13A
Rotational Speed68 rpm
 
Connecting encoders to the regular SimpleBGC 32bit board
 
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